Unity 基础

Mathf

Mathf.PI圆周率

Mathf.Abs()绝对值

Mathf.CeilToInt()向上取整（不是4舍5入）

Mathf.FloorToInt()向下取整（不是4舍5入）

Mathf.Clamp(10，11，20)钳形函数（第一个数和后面两个数进行比较，小于后面最小的数取最小数，大于同理，在他们之间则取本身）

Mathf.Max(1,23,4)最大值

Mathf.Min()最小值

Mathf.Pow(2,3);谁的几次方

Mathf.RoundToint()四舍五入

Mathf.Sqrt()平方根

Mathf.IsPowerOfTwo()判断一个数是不是2的n次幂

Mathf.Sign()判断一个数是不是正数（正数返回1负数返回-1）

Mathf.Lerp(start,10,Time.deltaTime)插值运算Lerp

Mathf之三角函数

角度和弧度的转换关系

1rad = 57.3° 1° = 0.01745rad

Mathf.Rad2Deg弧度转角度

Mathf.Deg2Rad角度转弧度

三角函数

Mathf.Sin()传入的是弧度角

Mathf.Cos()

反三角函数（正弦或余弦对应的弧度）

Mathf.Asin()

坐标系

世界坐标系：顾名思义

物体坐标系：建模时的坐标系，在unity中可以理解为本地坐标系

屏幕坐标系：1920：1080从屏幕的坐下角为zero

视口坐标系：将屏幕坐标系的长宽转换成0~1

向量

两点确定一个向量，终点减起点

Vector3(2,3,2).magnitude模长

Vector3(2,3,2).normalized单位向量

点乘(Dot)

几何意义：可以得到一个向量在自己向量上的投影

作用：可以用这个规律来实现敌人的大致判断方位

A(Xa,Ya,Za) B(Xb,Yb,Zb)

A·B = XaXb + YaYb + Za*Zb（标量）

点成的结果：>0锐角 =0直角 <0钝角

Vecrot3.Dot(transform.forword,targeObject.transform.postion - transform.postion);

Vector3.Angle();计算两个角之间的夹角

叉乘(Cross)

几何意义：法向量

作用：判断敌人的左右

Vector3.Cross();

向量插值运算（Lerp）

Vector3.Lerp(StartPos,target,time);

球形插值（Slerp）

Vector3.Slerp(StartPos,target,time);

欧拉角（Rotation)

X-Y-Z

为什么有万向锁死：欧拉角描述相对于初始状态的变换，只和最终状态有关，与过程无关。

可以简单的认为中间的y轴旋转90°后两个轴重合，失去一个自由度

四元数

Quaternion.AngleAxis()旋转角度轴（20，Vector.up）

Quaternion.Slerp()对旋转角度进行插值运算(transform.postion,target.postion,Time.daletime)

Quaternion.LookRotation()将一个向量转换成四元数旋转角度

四元数 * 四元数

两个四元数相乘得到一个新的四元数，代表两个旋转量的叠加，相当于旋转（相对于自身坐标系）

例如：transform.postion.rotation *= p1（旋转p1角度）

四元数 * 向量

将向量旋转，返回的是旋转的向量

延迟函数

Invoke("function",2);

InvokeRepeating("function",2,1);两秒后，每隔一秒执行一次

CancelInvoke();取消延迟函数

范围检测

作用：一瞬间碰撞检测，没有真的生成碰撞体，攻击检测

Physics.OverlapBox(Vector3.zero,Vector3.one,Quaternion.AngleAxis(45,Vector3.up),1<<LayerMask.NameToLayer(“UI”))

参数1：检测位置

参数2：检测的大小

参数3：检测旋转

参数4：检测的层级

知识点（层级左移）：在unity中的层级一共有0 - 31层对应的int类型的32位，一一对应

射线检测

RaycastHit2D.Raycast(Vector2 origin, Vector2 direction, float distance, int layerMask)

参数1：起始位置

参数2：检测方向

参数3：检测距离

参数4：检测的层级